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Leonardo Da Vinci (1452-1519) describe la formación de imágenes estenopeicas en su "Codex atlanticus". En él describe la formación de imágenes del sol a través de orificios practicados en paredes de una iglesia.
La primera imagen de una cámara oscura estenopeica es aparentemente un dibujo en "Radio Astronómica et Geometrica"(1545) de un astrónomo, Gemma Frisius, que utilizó un estenopo en una habitación oscura para estudiar el eclipse solar de 1544.
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